SIMATIC S7-1200 PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能使用入門應(yīng)用描述
S7-1200 CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置 PROFINET、高速運(yùn)動(dòng)控制 I/O 以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來(lái)形成功能強(qiáng)大的控制器。S7-1200可以方便地執(zhí)行速度控制、位置控制等基本運(yùn)動(dòng)控制功能，被廣泛地應(yīng) 用到各行各業(yè)的自動(dòng)化解決方案中。

TIA Portal 結(jié)合 CPU S7-1200 的“運(yùn)動(dòng)控制”功能，可幫助用戶實(shí)現(xiàn)通過(guò)脈沖接口控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)：

● 在 TIA Portal 中，可以組態(tài)“軸”和“命令表”工藝對(duì)象。 CPU S7-1200 可以使用這些工藝對(duì)象控制用于控制驅(qū)動(dòng)器的脈沖和方向輸出。

● 在用戶程序中，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制指令來(lái)控制軸，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。

解決方案
本文以CPU 1214C和V80為例，具體講解了如何在TIA Portal下對(duì)S7 1200進(jìn)行面向運(yùn)動(dòng)控制的組態(tài)、編程、調(diào)試等操作。