一般在什么情況下使用直流制動(dòng)，頻繁啟停的場合是不是不適合直流制動(dòng)？將斜坡時(shí)間改為0，不是也可以快速制動(dòng)嗎？

直流制動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

這是傳動(dòng)專業(yè)最基本的問題。有些同行，不考慮動(dòng)力學(xué)的基本要素，就想象自己的控制加減速是任意的。這可能嗎？任何一個(gè)物體，由于它的自身質(zhì)量的存在，在運(yùn)動(dòng)中就有慣性存在。這是牛頓定理決定的。

 
所以，對(duì)于一個(gè)傳動(dòng)系，它的軸系質(zhì)量和加速度決定自身慣性轉(zhuǎn)矩（也叫動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩）的大小。0.1s的減速時(shí)間，首先要通過它的初速度和末速度的值，計(jì)算此時(shí)的減速度。然后再根據(jù)這個(gè)傳動(dòng)系的質(zhì)量，計(jì)算出它的動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩。再去比較電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。如果算出來的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩大，就不可能實(shí)現(xiàn)0.1s的減速時(shí)間了。

由此，任何加減速時(shí)間都要先計(jì)算電機(jī)自身的能力是多大，再根據(jù)系統(tǒng)的質(zhì)量和加速度計(jì)算出這個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的極限加減速時(shí)間。