靜態(tài)識別
為了取得良好的控制效果必須進(jìn)行電動機(jī)參數(shù)的靜態(tài)識別，以構(gòu)建準(zhǔn)確的電機(jī)模型。靜態(tài)識別步驟：
1. 快速調(diào)試完成后，設(shè)置P1910=1，此時會出現(xiàn)A0541報警；
2.給變頻器啟動命令（啟動命令來源通過P0700參數(shù)選擇），此時變頻器啟動向電機(jī)內(nèi)注入電流，電機(jī)會發(fā)出吱吱的電磁噪聲。該過程持續(xù)時間因電機(jī)功率不同會有很大差異，電機(jī)功率越大持續(xù)時間約長，小功率電機(jī)通常只需要十幾秒鐘；
3.如果沒有出現(xiàn)故障，變頻器停止，A0541報警消失，P1910被復(fù)位為0表示靜態(tài)識別過程結(jié)束。如果出現(xiàn)F0041表示電機(jī)數(shù)據(jù)檢測錯誤，可能由于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或電機(jī)接法錯誤導(dǎo)致。
注：MM420/430/440快速調(diào)試流程參數(shù)不完全相同，詳細(xì)信息請參考相關(guān)產(chǎn)品操作手冊。

動態(tài)優(yōu)化
當(dāng)使用矢量控制方式時，變頻器做靜態(tài)識別后可選擇進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化，以檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量和優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) 。在進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化時電機(jī)會以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)來優(yōu)化速度控制器。動態(tài)優(yōu)化步驟
1.動態(tài)優(yōu)化必須在快速調(diào)試、靜態(tài)識別完成后進(jìn)行；
2.設(shè)置P1960=1，此時會出現(xiàn)A0542報警；
3.給變頻器啟動命令（啟動命令來源通過P0700參數(shù)選擇），電機(jī)會按照不同的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測量；
4. 變頻器停止，A0542報警消失，P1960被復(fù)位為0表示動態(tài)優(yōu)化過程結(jié)束。如果出現(xiàn)F0042表示速度控制器優(yōu)化失敗。
注意：在不允許電機(jī)隨意轉(zhuǎn)動的情況下，請謹(jǐn)慎使用動態(tài)優(yōu)化功能，否則可能導(dǎo)致財產(chǎn)損失或人身傷亡。

功能調(diào)試
根據(jù)使用功能不同調(diào)試步驟不盡相同，相關(guān)功能調(diào)試方法請參考“基本功能”和“特殊功能”內(nèi)容。