6DD多處理器控制系統(tǒng)——SIMATIC　TDC

　　SIMATIC　TDC定義：

　　TDC具有豐富的組態(tài)能力，擴(kuò)展的功能塊庫和多種模板。SIMATIC　TDC控制系統(tǒng)集成于全集成自動(dòng)化(TIA)平臺(tái)，Siemens三種集成概念：設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)管理，通訊SIMATIC　TDC控制系統(tǒng)使傳統(tǒng)控制器達(dá)到了性能極限，極快的相應(yīng)時(shí)間(采樣時(shí)間100us),算數(shù)運(yùn)算，高精確度的閉環(huán)控制。

　　TDC典型應(yīng)用：

　　軋鋼;航空航天;PG、PTD(高壓直流輸電);提升機(jī)、多電機(jī)驅(qū)動(dòng);變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試臺(tái)、剪切機(jī);"break-proof"電子軸的復(fù)雜設(shè)定算法和閉環(huán)控制;逆變器的特殊應(yīng)用，例如，勵(lì)磁電流控制、靜態(tài)無功功率補(bǔ)償。

　　TDC特點(diǎn)：

　　1、64位地板總線，64位RISC CPU模板。

　　2、使用SIMATIC工具STEP 7，CFC和可選的SFC，可以自由的進(jìn)行圖形組態(tài)。

　　3、使用功能塊庫D7—SYS，使用C語言創(chuàng)建自己的功能塊，使用CFC 在線測(cè)試模式。

　　4、動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制任務(wù)的采樣時(shí)間為100us,全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)，確保優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)過程(最佳質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)速度設(shè)置和優(yōu)異的穩(wěn)定性)。

　　TDC的系統(tǒng)：

　　1、基于機(jī)架的多處理器系統(tǒng)。

　　2、專為復(fù)雜的閉環(huán)控制和算數(shù)運(yùn)算而設(shè)計(jì)。

　　3、SIMATIC　TDC自動(dòng)化系統(tǒng)提供近乎無限的運(yùn)算能力。

　　4、TDC控制系統(tǒng)使用64位技術(shù)，在一個(gè)機(jī)架中可以并行運(yùn)行20個(gè)RISC CPU(而SIMATIC　D控制系統(tǒng)使用32位技術(shù)，在一個(gè)機(jī)架中可運(yùn)行8個(gè)CPU)。

　　TDC的組成：

　　1、模塊化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，高性能的可升級(jí)硬件：

　　1種子機(jī)架(21個(gè)插槽)，1種CPU模板，1種外圍設(shè)備模板，2種通訊模板，3種GDM模板。

　　2、通用機(jī)架：

　　19個(gè)機(jī)架，墻壁或柜內(nèi)安裝，集成電源(可更換)，21個(gè)插槽，64位地板總線系統(tǒng)，多處理器操作，多達(dá)20個(gè)CPU模板在一個(gè)機(jī)架中同步運(yùn)行。

　　3、CPU模板CPU500：

　　64位CPU模板，32MB內(nèi)存，周期時(shí)間100us,8位DI輸入，用于診斷、維修和下載的串行接口。

　　4、信號(hào)模板SM500;

　　5、通訊模板—CP50M0：

　　(1)功能：編程調(diào)試，過程控制，操作員控制/監(jiān)控(HMI)。

　　(2)通用協(xié)議：MPI、PROFIBUS DP。

　　(3)包含通訊緩沖區(qū)(8 MB)多處理器操作。

　　6、通訊模板CP5100：

　　(1)功能：過程數(shù)據(jù)可以與其它CP5100或工業(yè)以太網(wǎng)模板進(jìn)行交換，WinCCC，和2級(jí)計(jì)算機(jī)交換過程數(shù)據(jù)和信息。

　　(2)使用協(xié)議：TCP/IP 、UDP，快速以太網(wǎng)10/100M.

　　7、通訊模板—CP51M1：

　　與其它自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行高性能通訊，全廠范圍時(shí)鐘同步，使用SIMATIC工程系統(tǒng)，進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷。

　　8、全國(guó)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(GDM)CP52×0：無限的計(jì)算性能

　　中央工廠數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/共用存儲(chǔ)器，同步周期時(shí)間/時(shí)鐘時(shí)間，報(bào)警、通訊周期<1ms(630MB，200m)，測(cè)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)PDA (過程數(shù)據(jù)采集)。