西門子伺服電機(jī)用SIMOVERT MASTERDRIVE 1FT6084 系列驅(qū)動(dòng)器在設(shè)定參數(shù)時(shí) 如何確定參數(shù)P130中選擇編碼器的設(shè)定值。
對(duì)于參數(shù)P130中選擇編碼器的設(shè)定，主要還是看西門子伺服電機(jī)上的編碼器銘牌標(biāo)識(shí)，例如對(duì)于DP通信方式的多圈絕對(duì)值編碼器-Multitum encoder 2048/rev，編碼器手冊(cè)給出了該編碼器總脈沖數(shù)、單圈以及圈數(shù)的信息，如分辨率單圈11位，那么這個(gè)編碼器轉(zhuǎn)一圈是2的11次方=2048個(gè)脈沖，
圈數(shù)：2的圈數(shù)次方個(gè)脈沖
總脈沖數(shù)： 2048*圈數(shù)個(gè)脈沖
而Encoder 2048/rev 則是單圈式的，無總脈沖數(shù)、單圈以及圈數(shù)的信息，顯然分辨率要比多圈絕對(duì)值編碼器要低得多，
如圖示_多圈絕對(duì)值編碼器