三維柔性工裝平臺(tái)是根據(jù)機(jī)械加工中焊接夾具的原理構(gòu)思而成，通過平臺(tái)基礎(chǔ)班與槽型孔附件，附件與附件相互搭配連接，能夠形成一套焊接組合工裝。

三維柔性工裝平臺(tái)的組成：

1、工作臺(tái)面

工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100x100mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，尺寸可以定做。

2、模塊

標(biāo)準(zhǔn)模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0–225度任意調(diào)節(jié)），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔（Φ28或Φ16），可以實(shí)現(xiàn)工件定位和夾緊。

3、鎖緊銷

這是實(shí)現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)零件，用以實(shí)現(xiàn)的定位和夾緊。銷栓前端有五個(gè)鋼珠，插入定位孔后，手動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動(dòng)手柄），五個(gè)鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個(gè)銷栓的鎖緊力可達(dá)5噸，剪切力25噸。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇。

4、夾緊器

夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動(dòng)或液壓。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時(shí)的側(cè)向分力，以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過程的中的間隙，夾緊力與受力面垂直。

夾緊頭部有碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。如果配備兩點(diǎn)、三點(diǎn)夾緊橋，可以同時(shí)夾緊不同高度的兩個(gè)位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工的夾緊頭。